Spostamento gruppo motori sul retrotreno

In fase di test in laboratorio, abbiamo notato che il robot aveva grosse difficolta al mantenimento della traiettoria dovuta sia al pavimento, molto liscio, che ad un problema di bilanciamento di pesi, dovuto al fatto che il robot è "fatto in casa". Per tale motivo, si è valutato di invertire la disposizione del gruppo motori+ruotino di coda, in altre parole, retrocedere i motori ed avanzare il ruotino.

Così il robot è andato nuovamente in officina, smontato quasi completamente e tagliato il pianale posteriore del telaio con l'archetto da traforo. Anche i supporti del pianale superiore sono stati variati per permettere una disposizione anteriore delle batterie.

Di seguito le foto del lavoro svolto:

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